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   3D打印机器人手板模型一般用什么材料

机器人属性不同，需要的材料也是不同的，比如有些机器人主要是塑胶结构构成，那机器人外壳一般用的是光敏树脂做手板模型，或者有一些也会用到金属类的机器人外壳，就一般采用铝合金或者不锈钢材料，再另外一种就是金属和塑胶两种材料搭配的机器人外壳手板模型。

机器人的本体一般会用光敏树脂做手板，其机器人臂部一般采用空间开链连杆机构，也会用到铝合金手板；其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，关节配置型式和运动坐标形式的不同，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等；

机器人里面很少有金属件支持，通常只有一些线路板固定在机器人身上，制作机器人手板模型可以检验机器人一些功能，如执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。对这些需要做不同形状的机器人外壳，只要用cnc加工这种工艺做手板模型和做小中批量试产。

3d技术3d具体应用领域包括：1.工业制造：产品概念设计、原型制作、产品评审、功能验证，制作模具原型或直接打印模具，直接打印产品3D打印的小型无人飞机、小型汽车等概念产品已问世。3D打印的家用器具模型，也被用于企业的宣传、营销活动中。2.文化创意和数码***：形状和结构复杂、材料特殊的艺术表达载体。科幻类电影《阿凡达》运用3D打印塑造了部分角色和***；3D打印的小提琴接近了手工艺的水平。3.航空航天、：复杂形状、尺寸微细、特殊性能的零部件、机构的直接制造。4.生物：通俗点说，3D生物打印主要是利用细胞、生物、生长因子、细胞间质等物质，打印出具有生物功能的***活***，例如，皮肤、鼻子、耳朵、、、脏、心脏等等***。3D生物打印是目前3D打印技术研究前沿的领域。5.消费品：珠宝、服饰、鞋类、玩具、创意DIY作品的设计和制造。只要拥有一台3D打印设备，任何人都能轻松进行3D打印。这一技术能使某些传统消费品根据需求进行本地化打印，这样顾客就不必特意前往商店购买。


三维扫描仪每一个新的加工层都是通过如下方式构建的：在粉末床上移动聚焦激光，熔化粉末顶层并将其与下方的一个加工层熔合热熔池中的热量会传递至下方的固体金属，这样熔融的金属就会冷却并凝固。这一过程非常迅速，大约只有几微秒。新的金属层在下层金属的上表面凝固和冷却时会出现收缩现象，但由于受到下方固体结构的限制，其收缩会导致层与层之间形成剪切力。激光在固体基体的顶部熔融金属形成新的焊道（左）。激光沿着扫描矢量移动并熔融粉末，随后通过将热量传递至下方的固体金属，熔融后的粉末开始冷却。凝固后，冷却金属收缩，该金属层与下一层之间就会形成剪切力（右）残留应力具有***性。当我们在一个加工层顶部增加另一个加工层时，应力随之形成并累积，这可能导致零件变形，其边缘卷起，之后可能会脱离支撑，在零件下表面较大且贴合基板的情况下，零件边缘会脱离基板：在比较的情况下，应力可能会超出零件的强度，造成组件***性开裂或基板变形：这些情况一般出现在较大截面的零件中，由于界面过大导致剪切力作用的距离更长，从而导致零件变形或基板变形。优化设计对于这种情况，首先我们应在设计时就考虑到应力的问题，也就是优化设计，尽量的去避免大面积不间断烧结。尽量选取厚一些的基板，基板加热也是可以减轻此类问题，例如打印316L不锈钢材料大部分厂家的加热温度为80摄氏度。改变扫描方式当我们用激光烧结基板上方金属粉末时，激光会沿着一定的路径和和几何形状来填充零件。